Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué (H/F)

Partager sur :

Entreprise

Link Consulting est un partenaire fiable pour nos nombreux clients PME, ETI, Grands Comptes au niveau national.
Avec nous, offrez à votre carrière de nouvelles perspectives : évolution, challenge, épanouissement professionnel. Grâce à sa structure dynamique et innovante, Link Consulting favorise l'initiative et la liberté d'entreprendre.

Avançons ensemble vers l'aventure qui vous anime.

La présente annonce d’emploi / mission a été rédigée sous la responsabilité éditoriale de Jonathan CANALS, mandataire indépendant, agent commercial de la SAS Link Consulting. Retrouvez toutes nos offres notre site : https://link-consulting.fr

Poste

Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Ingénieur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes.

Vos missions :

Intégré(e) à une équipe technique pluridisciplinaire composée d’ingénieurs embarqués, automatique et électronique, vous interviendrez sur l’ensemble du cycle de développement logiciel embarqué critique. À ce titre, vous devrez notamment :

Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bas niveau sur microcontrôleurs STM32, dans des environnements bare-metal ou temps réel léger, en garantissant performance, fiabilité et maîtrise des ressources.

Développer et optimiser des composants proches du matériel (drivers, gestion des périphériques et des communications), tout en assurant une intégration efficace avec les capteurs et actionneurs du système.

Participer à la conception, à l’implémentation et à la validation des algorithmes de contrôle de vol : stabilisation, navigation, estimation d’état et régulation, en lien étroit avec les équipes système et essais.

Contribuer aux phases de tests, de validation et d’intégration : tests unitaires et d’intégration embarqués, débogage sur cible, essais sur bancs et en conditions réelles, analyse des logs et amélioration continue.

Rédiger et maintenir la documentation technique associée aux développements réalisés.

Les compétences techniques

Développement embarqué en C/C++ sur microcontrôleurs STM32 (F4, F7, H7 ou équivalents)
Environnements bare-metal et RTOS légers
Développement de drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers)
Intégration de capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre
Bases solides en automatique, contrôle commande, traitement du signal
Algorithmes de régulation (PID), estimation d’état, filtrage (Kalman, filtres numériques)
Débogage embarqué (JTAG, SWD) et tests sur cible
Outils de compilation ARM GCC / clang, gestion de version Git, CI/CD embarqué
Outils de simulation, HIL/SIL appréciés
Connaissances des écosystèmes PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr constituant un atout

Profil

Votre profil :

De formation supérieure Bac+5 en logiciel embarqué, électronique ou automatique, vous avez une expérience réussie de minimum 4 ans sur des missions similaires.

Le processus de recrutement

Nous appliquons un processus structuré, rapide et transparent :

Un premier échange (téléphonique ou par mail) pour comprendre vos attentes et valider les éléments clés du poste (mobilité, TJM/salaire, disponibilité, etc.).
Un entretien (physique ou visio) pour approfondir les aspects techniques, logistiques ou contextuels liés à la mission.
L’envoi de votre dossier complet au client.
Un entretien avec le client final, si votre profil est retenu.

Chez Link Consulting, nous nous efforçons de faire en sorte que nos clients vous rencontrent rapidement, pour garantir un processus efficace et réactif.

Le processus peut être adapté en fonction des spécificités de la mission ou des exigences du client.

Les avantages

Conditions financières : 380 - 400€/jour (selon expérience)

Phrase de motivation pour postuler : (exemple : Nous apporterons le plus grand soin à vous apporter une réponse dans les meilleurs délais / Nous attendons votre candidature avec hâte / etc…)

Link Consulting c'est la liberté et le choix.

Candidater

Notre
accompagnement

Humain : Nous ne sommes pas une plateforme ! Les ingénieurs d’affaires du réseau Link veillent à ce que vos objectifs personnels, professionnels et financiers soient respectés. Nous pouvons aussi vous conseiller pour choisir le meilleur statut selon vos souhaits. Nous sommes résolument engagés à promouvoir l’égalité et l’horizontalité dans nos échanges avec nos partenaires. Nous croyons que c’est en permettant à chaque voix de s’exprimer que nous favorisons une collaboration saine.

Rigueur : Notre savoir faire nous permet d’assurer la viabilité des projets auprès des consultants informatiques. Nous réalisons des suivis et faisons tout pour vous apporter de la visibilité sur vos missions.

Réactivité : Notre organisation nous permet d’être réactifs auprès de nos clients et donc de vous assurer d’être dans les premiers positionnés.

Flexibilité : Nous redoublons d’efforts pour valoriser votre parcours et s’adapter au mieux à vos exigences et modes de vie. Nous défendons vos intérêts, tout simplement !