Ingénieur algorithmes de SLAM (H/F)

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Entreprise

Link Consulting est un partenaire fiable pour nos nombreux clients PME, ETI, Grands Comptes au niveau national.
Avec nous, offrez à votre carrière de nouvelles perspectives : évolution, challenge, épanouissement professionnel. Grâce à sa structure dynamique et innovante, Link Consulting favorise l'initiative et la liberté d'entreprendre.

Avançons ensemble vers l'aventure qui vous anime.

La présente annonce d’emploi / mission a été rédigée sous la responsabilité éditoriale de Jonathan Canals, mandataire indépendant, agent commercial de la SAS Link Consulting. Retrouvez toutes nos offres notre site : https://link-consulting.fr

Poste

Notre client du secteur de la Défense est à la recherche de son futur ingénieur algorithmes de SLAM pour son site de Toulouse.

Vos missions

Dans le cadre de l’évolution d’un de ses systèmes, Delair souhaite renforcer les capacités de navigation autonome de ses drones dans des environnements dépourvus de GPS.
Votre rôle consistera à imaginer, expérimenter et développer des méthodes de localisation et de cartographie adaptées aux contraintes opérationnelles. Cela impliquera l’exploitation de la vision (mono ou stéréo), des mesures inertielles, ainsi que de divers capteurs embarqués tels que Lidar, magnétomètres et autres instruments disponibles à bord.

L’un des premiers sujets à prendre en charge portera sur la conception d’un algorithme de SLAM visuel-inertiel opérationnel sur une plateforme multirotor. Le défi majeur sera d’obtenir des performances fiables à partir d’un matériel embarqué accessible, notamment une caméra de type Raspicam et un calculateur Raspberry Pi 4.

Vous rejoindrez l’équipe R&D et travaillerez sous la supervision du responsable du pôle, en étroite collaboration avec un ingénieur en logiciel embarqué chargé d’assurer l’intégration et l’optimisation des algorithmes. Vous serez responsable de la mise en place d’une méthodologie d’essais en simulation et en conditions réelles, afin d’évaluer objectivement la solution développée et de la confronter à d’autres approches, dans un cadre scientifique rigoureux.

Profil

Votre profil :

Compétences indispensables :

Expérience confirmée (au moins 3 ans) en SLAM visuel et inertiel.
Maîtrise d’autres techniques de SLAM ou de fusion de données.
Connaissances en IA embarquée.

Compétences appréciées :

Développement optimisé sur systèmes embarqués ARM (type Raspberry Pi 4), éventuellement avec accélérateurs matériels comme Coral.
Pratique du développement sur GPU (CUDA).
Expérience en robotique appliquée aux drones multirotors.
Notions en CAO, prototypage et conception de pièces permettant l’intégration des capteurs.
Pratique du pilotage de plateformes multirotors ou d’aéronefs à voilure fixe.

Qualités recherchées :

Autonomie, rigueur, sens de l’organisation.
Motivation, orientation résultats, dynamisme.
Curiosité, capacité d’analyse, créativité.

Les avantages

Conditions de télétravail : 2 jours de télétravail par semaine

Conditions financières : 350 - 400 €/jour selon expérience

Candidater

Notre
accompagnement

Humain : Nous ne sommes pas une plateforme ! Les ingénieurs d’affaires du réseau Link veillent à ce que vos objectifs personnels, professionnels et financiers soient respectés. Nous pouvons aussi vous conseiller pour choisir le meilleur statut selon vos souhaits. Nous sommes résolument engagés à promouvoir l’égalité et l’horizontalité dans nos échanges avec nos partenaires. Nous croyons que c’est en permettant à chaque voix de s’exprimer que nous favorisons une collaboration saine.

Rigueur : Notre savoir faire nous permet d’assurer la viabilité des projets auprès des consultants informatiques. Nous réalisons des suivis et faisons tout pour vous apporter de la visibilité sur vos missions.

Réactivité : Notre organisation nous permet d’être réactifs auprès de nos clients et donc de vous assurer d’être dans les premiers positionnés.

Flexibilité : Nous redoublons d’efforts pour valoriser votre parcours et s’adapter au mieux à vos exigences et modes de vie. Nous défendons vos intérêts, tout simplement !